隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車系統(tǒng)方案，通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，被廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。下面我們來(lái)了解一下堆垛式AGV小車的功能及特點(diǎn)有哪些？

堆垛式AGV小車內(nèi)置了磁性或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿著計(jì)劃好的引導(dǎo)路徑行駛，擁有著安全保護(hù)和各種負(fù)載轉(zhuǎn)換功能。一般由電磁、磁帶和激光引導(dǎo)，被稱為移動(dòng)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人，雖然它不具備人性，但更像是一輛小車。

堆垛式AGV小車外觀能夠根據(jù)不同企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，它可以在基本車身上增加機(jī)械手、滾筒、平臺(tái)等部件，擴(kuò)展更多的功能。其主要功能表現(xiàn)在能夠在計(jì)算機(jī)上監(jiān)控下，根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求，完成裝載和搬運(yùn)等一系列操作功能。

由于堆垛式AGV小車本質(zhì)上是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車輛，所以是經(jīng)由電池進(jìn)行供電，而且配備了非接觸式的導(dǎo)向裝置。如果直接把充電的電纜埋在地下，它們也能夠在充電的同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

AGV小車是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分，為系統(tǒng)的靈活、集成、高效運(yùn)行提供了重要保證。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)以及現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸設(shè)備，在堆垛式AGV小車上設(shè)計(jì)了行駛和停車選擇裝置、緊急停車按鈕、選址和掃描裝置。

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化升級(jí)最重要的是堆垛式AGV，它是物流設(shè)備中自動(dòng)化程度最高的產(chǎn)品，也是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最靈活的環(huán)節(jié)，幾乎覆蓋了所有的物流設(shè)備技術(shù)。近年來(lái)隨著技術(shù)不斷發(fā)展，AGV制造廠家不斷完善AGV的重要功能，基本覆蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化系統(tǒng)。